收藏 | 关于机械原理，你必须了解的十个基础知识
什么是机械？什么是机构？什么是机器？
机械是机器和机构的总称。
机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来传递或变换能量、物料和信息。
02什么是构件？什么是运动副？什么是运动链
零件：组成构件的制造单元体。
构件：机器人中每一个独立运动单元体称为构件。
运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
转动副：两构件之间的相对运动为转动，也成铰链。
运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统成为运动链。
机构：在运动链中，某一构件固定成为机架，该运动链便成为机构。
零件→构件→运动副→运动链→机构→机器（后两个简称机械）
03什么是自由度？如何计算？
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度。
一个杆件在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
一个杆件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。
自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副
四杆机构的基本形式？
①曲柄摇杆机构
②双曲柄机构（包含平行四边形机构和反平行四边形机构）
③双摇杆机构
05四杆机构中有周转副和有曲柄的条件是？
四杆机构中有周转副的条件：
①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和
②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆
四杆机构中有曲柄的条件：
①各杆的长度应满足杆长条件
②其最短杆为连架或机架
当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构
当最短杆为机架时，则为双曲柄机构
当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构
06齿轮机构的分类？
用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮
用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮
用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮
07什么是自锁？蜗轮蜗杆有哪些特点？
对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。
蜗轮蜗杆机构特点：
1、可以得到很大的传动比
2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
3、具有自锁性。即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
4、蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。
08凸轮机构的优点是什么？
凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。
09齿轮机构的作用和特点是什么？
齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力
齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠。但一般不是适合长距离传动，能量损耗较大。
10有哪些间歇运动机构？
凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构以及某些特殊连杆机构。
声明：本文已进行原创声明。
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