基础1 Vision Pro视觉工具
华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。
1.1 CogAcqFifoTool工具
VisionPro利用Acquisition FiFo (先进先出)队列来获取图像。要获取图像,需要向FIFO发送一个取像请求,取像请求发送之后,在获取图像的过程中,你可以处理其他任务,也可以等待图像获取完成再进行其他任务。
Acquisition FiFo首先处理最早发送的取像请求,并将在取像 过程中发送的请求排队。
取像完成时,相应的取像请求将从取像队列中移除。
1.2 CogBlobTool I具
利用CogBlobTool工具,可以检测和定位图像中某一灰度范围内的形状未知的特征,这个过程叫做Blob分析。
通过Blob分析,可以为我们得到图像某一特征是否存在、数量、位置、形状、方向等信息。
也可以利用 Blob分析来发现图像中不同特征之间的拓扑关系。
1.3 CogCaliperTool工具
CogCaliperTool工具可用来测量物体的宽度,边缘或特征的位置,边对的位置及宽度等。
与其他视觉工具不同的是, CogCaliperTool工具需要预先知道待测边缘和特征的大概位置和特点.
CogCaliperTool的一个典型应用就是获取特测对象某一特征的精确位置。用其来提供物体或特征信息是不恰当的。
1.4 CogCNESearchTool工具
CogcsLsearchTool的作用是定位或测量事先训练的一个或多个特征的质量,用来测量当前图像中的某一特征与先前训练的图模型的相似程度。
其应用可以分为以下四个方面:
定位: 通过定位物体上的特征来确定已知物体的位置和方向。
存在或缺失: 验证图像中某一特征的数目。
测量: 测量长度,直径,角度,以及其他一些临界尺寸。
检测: 检测图像中的缺陷。
1.5 CogDataAnalysisTool工具
CogDataAnalysisTool工具可以设定公差范围,来对其他视觉工具产生的数据进行逻辑判断,并可以进行统计分析。对于输入的每一个数据,都可以设定单独的阈值。
参考目录：
使用手册
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