不能不知道的 300608 报警解析
840DPL系统已经慢慢的到了退休年龄，但由于系统的可靠性、机械的稳定性，加之维护人员的精心养护，精气神那是相当抖擞！不得不继续发光发热，暂不能光荣退休。本期给小伙伴带来一个常见故障— 300608 报警解析。希望您的设备免受此苦，再创辉煌！！！
300608报警是故障中的常见问题，车间经常遇到，处理起来都有自己的一些心得，但总是有一些疑问，西家工程师有什么妙招么？
当然。西家工程师有一个300608的更换三部曲：1、换驱动；2、换电缆；3、换电机。
但……如果故障依旧，当若之何？
就像下图所示，上电即报警，此图是报警最多的时候，大部分只有Q1和V1轴300608报警，最后排查完，发现为监控模块问题。
所以我真的了解这个报警吗？这个报警的可能原因，都有哪些呢？
这个嘛，简单。首先，打开82年的啤酒…
嗯？
再打开珍藏的诊断手册。瞅一瞅：
300608 轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制动器上时间段n 控制器））扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定
值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的：
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT
_THRESHOLD （制动器上的极限n 控制器）。
可以通过MD ALARM_REACTION
_CHAN_NOREADY 重新设置报警（通道没有准备好）。
反应：- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理：请告知经授权的人员/ 服务部门。
· 电极被卡住、负载过重或刹车关闭？
· 如果功率模块允许，调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制
· 电机接地了吗？。
· 检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）
· 检测编码器线数。
· 检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。
· 检测编码器痕迹的旋转方向（比如齿轮编码器MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE
_CONFIG （实际值采集IM 的配置） Bit1)。
· 编码器电缆与编码器类型相配吗？
· 检测控制器设置（比如根据软件交换）。
· 检测电机保护。
· 有直流母线电压吗？
· 检测直流母线连接（检查螺钉是否紧固）。
· Uce监控激活（通过电压供应关和开来实现复位）。
· 机床数据MD 1605: $MD_SPEEDCTRL
_LIMIT_TIME（制动器上的时间段n 控制器）和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_
LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）与轴的
机械和动力可能性相匹配。
· 标准值VSA：
· MD 1605 = 200 ms
· MD 1606 = 8000 1/min
· 标准值HSA：
· MD 1605 = 200 ms
· MD 1606 = 30 1/min
· 交换电机（编码器已坏，电机指示线圈短路，接地或短路）。
· 在直线电机中：
· 检测实际值转换。
· 检测电机最大电流的减小MD 1105 MD_MOTOR_MAX_
CURRENT_REDUCTION，在
可能的情况下扩大它的值。
· 检测电机连接。
· 在平行连接中电机被正确归类以及正确通电了吗？
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
好家伙，这手册说的真有道理…
就是不太好理解…都说了神马东东？
这个嘛，同样简单！
1、300608的含义：速度控制输出被限制
这个含义在说明中告诉我们，如果你控制电机运动，不超速，但是扭矩或者电流超出限制了，那不好意思，我得报警300608了。说白了，就是过载了！而且大部分情况是，加使能之后报警，或者一动即报警。所以，一看是300608报警，我们就知道过载了。
2、300608的解决办法：
手册中还是真心列举了诸多办法，但怎么下手呢？我可以给大家一点小小建议：
首先，有条件的情况下，先判断一下是否机械卡死。这样可以免除绕一大圈，发现是机械问题。这就有点崩溃了。
其次，根据经验，功率板、控制板、电机、电缆是此报警的四大杀手。因为这四大杀手一直在频繁工作，难免心生怨气。所以，不行就换，别将就。
但是呢？像电机和电缆，想换…那真是北极的另一头，难（南）极了！既然如此，本着希望不是它们的问题的原则，先做个检查吧。
带着电缆一起测量电机。相间阻值要平衡，一般不超过5Ω，电机越大，阻值越小。对地绝缘阻值，一般要超过100MΩ，电机越新，阻值越大。目前西门子新的伺服电机绝缘阻值一般都要达到2000MΩ了！！！
如果测量结果与参考值不符，那就要进一步测量电机，如果发现问题，那就找到病症了。问题解决。
如果这一套下来，问题依旧，怎么办呢？
那么恭喜你，中奖了…
呃……
领奖办法如下：
1、是否为新调试设备（因为基本上都是老将）？
如果是，检查参数（特别是编码器线数、类型等）外加优化一波。或者重新配置一遍。
2、是否更换过任何东西？特别是拆过驱动、电缆？
如果是，检查电缆连接，相序一定要正确。检查直流母线连接及直流母线电压。如果发现直流母线电压异常，检查电源模块。
3、是否更换加工程序及产品，且加工中易发生报警？
如果是，监控扭矩和电流值，如果确实超出极限值，最好优化工艺。当然也可以，查询相关电机手册，提高扭矩和电流极限值，一定注意机械是否可以承受。
4、是否为直线电机、分体式同步电机或同步电主轴？
如果是，重新测定换向角，并优化。
5、特殊问题。
（1）重新连接或更换设备总线和驱动总线；
（2）如果前面有驱动模块，更换前一个驱动模块；
（3）如果驱动连接在电源模块后面，更换电源模块；
（4）如果驱动连接在监控模块后面，更换监控模块；
（5）屏蔽部分轴并断开连接测试。
相信这些方法总有一款适合你！！！
所以，300608就是过载报警，扭矩或电流超过极限值。我们只要找到过载的原因，是属于机械问题？模块问题？参数问题？还是特殊问题？故障将会迎刃而解。
如果还是报警，那只能让你放大招了，请拨打400-810-4288，你将喜提西门子工程师一枚！放心吧，问题不大！！！
END
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