3个超实用PLC编程算法，学会不求人！
众所周知，PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚这三者之间的关系，掌握PLC根本不在话下！
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。
脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
模拟量的计算
01 -10—10V
-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
02 0—10V
0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
03 0—20mA
0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
04 4—20mA
4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。
步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
学会以上三个编程算法以后，PLC编程真的不难！！你们说呢？
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