一. 电源单元的保险丝
F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0)
F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)
名称 |
熔断时现象 |
熔断原因(不排除PSU本身故障) |
F1 |
PSU上PIL不亮,控制柜无法上电 |
CP2,CP3所连接单元以及线缆故障 |
F2 |
机器人报警SRVO-217或PRIO-091 |
使用+24E的电路板、单元、电缆、放大器故障 |
F3 |
控制柜上电后马上断电,PSU上ALM报警灯亮 |
使用+24V的电路板、单元、电缆、放大器故障 |
二. 放大器的保险丝
FS1:用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)
名称 |
熔断时现象 |
熔断原因(不排除放大器本身故障) |
FS1 |
放大器所有灯均不亮,机器人报警SRVO-057或SRVO-058 |
放大器故障 |
FS2 |
机器人报警SRVO-214,SRVO-006,SRVO-005 |
机器人EE线路+24VF对地短路 |
FS3 |
机器人报警SRVO-214,SRVO-043 |
再生电阻故障 |
三. 急停板的保险丝
FUSE1:内部电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE3:示教器供电电路保护用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)
(A60L-0001-0290#LM10C)
A型控制柜:
B型控制柜:
有话要说...