华仔:致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验,所写文章多为学习与兴趣所致,若有不足之处,还请读者多多包涵。
今天我们来了解一下ABB机器人控制柜(标准柜)内部元器件,特别适合刚入门的伙伴们学习。让我们一起来看看吧!
1.下面这张图我们可以看到主计算机,安全面板,驱动单元,轴计算机。
2.这张图我们可以看见IO板块和24V电源。
3.这张我们可以看见控制柜总开关,急停按钮,复位按钮,模式转换开关,外接服务端口,电源转换器,示教器接线等。
4.这张我们可以看见电源进线,动力输出航插,等
5.这张我们可以看见。超级电容,电源分配板。
6.这张图我们可以看见交流接触器。
今天我们先对控制柜的主要部分做个了解,下篇一个我们对控制柜内部的电路图做一个解读,敬请期待。
参考目录:
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