无人仓背后的技术与创新 谁能代表智慧物流的未来？
谈了那么多年智慧物流，可是我们真的了解智慧物流最核心的环节是什么？
广义上讲，传统物流包含的应用场景非常复杂，例如仓储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送等等。不难发现，基于仓储的管理正成为供应链管理的核心，因为仓储总是出现在物流各环节的接合部，同时仓储也是解决物流各环节之间存不均衡性的手段。智慧物流与传统物流最大的差别就在于仓储环节上，换句话说，智慧仓储的进步就等于是智慧物流的进步。
在不久前举办的全球物流技术大会上，包括京东、阿里和苏宁在内的电商公司，所介绍的智慧物流进展中，主要的篇幅也集中于智慧仓储的部分。这个逻辑很容易理解，电商是近年来发展最快、规模扩大最迅猛的产业，其规模的快速发展和碎片化的海量订单，依靠传统仓储管理和运作模式难以及时、准确进行处理，从而推动着仓储管理向自动化、智慧化发展。
那么，从目前智慧仓储的实际落地情况看，谁能代表中国最高水平的智慧物流？
自建物流通往智慧物流的距离更近
我们继续顺着电商这条主线，来看智慧物流的发展。应该说，目前有两种不同的路线，第一种是以京东为代表的，从自建物流起步，逐步完善物流中的每个环节，来实现一体化的智慧物流；第二种，则是以菜鸟为代表的依靠成熟的物流公司，通过数据联通，结果生态化的管理来发展的智慧物流。
实际上，这两种模式各有优势，自建物流可控性更强，但成长的速度会略慢，所以除了最早布局的京东，业内还鲜有成功的案例。生态化的物流管理，利用了现有的资源，优点就在于能够快速展开，但缺点则是当数据跨多个公司的系统，它的完整性和有效性对长远发展并不是好事。
毫无疑问，智慧物流的破题关键在于：智慧。是“智慧”赋予物流的更多能力，例如嵌入了智能控制与通信模块的物流机器人技术、嵌入了RFID的托盘与周转箱、智能穿梭车与货架系统等智能技术。这些人工智能的应用，也遵循两个重要的标尺：数据和算法。
那么，从数据的角度看，自建物流显然数据的链条更完整，通过完整数据进行深度学习，实现的智能结果就更精细。这是自建物流距离智慧物流的路径更近的一个主要原因。
其次，回到智慧物流的落地上来，智慧物流当中应用的技术非常多样化，包括了传感技术、自动化技术、定位追踪、数据处理等很多智能化技术。所以，在具体应用场景中，利用这些技术手段创造的解决方案才是关键。
而京东通过自建物流体系能够提供丰富的应用场景，满足复杂多变的用户需求，对于应用场景的技术落地提供了持续的帮助。从京东X事业部智慧物流实验室在去年发布的几项智能机器人，例如SHUTTLE货架穿梭车，智能搬运机器人AGV，DELTA型分拣机器人，和六轴机器人6-AXIS都是基于实际的应用场景进行智能化创新的典型代表。
无人仓能不能代表智慧物流的明天？
无人仓，是刘强东决定自建物流体系之后，历经9年时间，经历三次技术变革之后提出来的构想。在本届全球物流技术大会上，京东X事业部的京东智慧物流项目（无人机、无人仓、无人车）荣获“2017年中国物流技术创新奖”，算是对刘强东当初的决定最大的褒奖。
同时，京东X事业部的两位负责无人仓研发的工程师，宋国库和汤育文共同荣获“2017年中国物流技术匠心奖”。 负责全线产品的电气方面研发无人仓机电组高级研发工程师宋国库说，“京东自建物流体系能够提供丰富的应用场景，满足复杂多变的用户需求。多样的机器人种类能够使用在仓内多个环节，必然提升仓储运行效率。省时省力是无人仓的优势所在，做到标准化模块化可以和更复杂的物流系统对接，保证仓储稳定高效的运转同时降低运营成本这是无人仓的目标所在。”
由此可以得出结论：京东无人仓正在通过具体的应用场景创新走向落地，而不仅仅停留在概念和构想，它兼具了实用性和先进性。
我们知道，2014年落成的京东亚洲一号自动化物流中心，在很多环节用自动化的物流技术提高了仓储环节的运营效率，也将中国的电商物流水平提升到第二代物流技术阶段。而如今的“无人仓”则代表着全新的第三代物流系统技术，实现了从自动化到智慧化的突破，它能够代表智慧物流的明天吗？
我们也许可以从三个不同的维度找到答案。
第一，对智慧物流全局化的感知。另一位获奖的京东无人仓机电组研发工程师汤育文认为，“无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用质的飞越，其智能化体现为：数据感知、机器人融入、算法指导生产。其中，数据感知被称为无人仓之眼，机器人则如同无人仓的四肢，人工智能算法相当于无人仓的大脑。京东考虑的是整个物流体系的全新布局和行业的发展变革，这意味着京东的无人仓将更具创新性和颠覆性。
第二，智能化算法的优势。如宋国库所说，“京东在智能算法方面，根据不同环节进行的算法开发与创新，例如存储环节根据大数据统计商品的销售情况和物理属性，自动推荐最合适的存储货位，出库环节定位算法将决定最适合被拣选的货位和存储数量。拣选环节，调度系统根据机器人的属性和位置启动最适合的机器人完成货物的输送和搬运。”从存储、拣选到出库，京东全流程的数据奠定了京东在算法上的优势。
据了解，通过这些算法，京东无人仓研发了多款仓内机器人，与传统行业机器人最大的差异在于产品更具物流属性，结合更多的物流工艺算法。很多技术点上京东都做了针对性的创新，无论产品的外形还是机械本体、电气控制、传感器数据融合、调度算法也申请了很多专利。
第三，基于具体应用场景的创新。事实上，利用算法和大数据，京东无人仓做到了在具体应用场景中持续的创新和优化。比如无人仓已研发的设备包括了穿梭车、并联机器人、提升机、码垛机器人、智能叉车、AGV等等。
宋国库说，“这些设备的创新，相比传统物流行业的设备运行速度、负载能力、定位精度都有了巨大提升。多样的仓内机器人品类能够匹配更多的仓内应用场景，也是无人仓得以实现的重要支撑。”所以，无人仓并不是简单的机器取代人，而是从入库、存储、拣选、包装、分拣、装车等全流程考虑，系统化的解决物流仓储问题。
总结这三个维度，可以看到京东已经形成了从智能感知、智能的算法和大数据处理，到基于应用场景的技术创新，完整的链条。
无人仓带给智慧物流发展很多想象力
去年4月21日，我国“互联网+流通”行动计划正式发布，智慧流通基础设施建设成为重点，将会给传统物流产业带来革命性的变化。但也有很多的技术因素在制约着智慧物流的落地。
比如，SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应。再比如，分拣的适应问题，还有商品图像识别技术的限制，物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，能不能真正做到比人力的效率更高？
汤育文表示，“无人化程度方面，京东无人仓目前90%的操作已经实现自动化，所以对人的依赖程度就更低了。京东无人仓包括自动卸货、自动验收、自动拆装、自动存储、自动拣选、自动包装、自动发货等几个流程，每个流程都用流水线和机器取代，简单的说就是实用性强，先进性位于国内物流技术领先地位。”
可见，无人仓应用的很多技术其实早已经将为智慧物流的技术突破打开了一扇大门。例如SHUTTLE货架穿梭车，在货架间飞速移动货物，速度快到6m/s，每小时可以处理1600箱。再比如，智能搬运机器人AGV，轻松抓举300KG，同时在调度系统和人工智能的调教下，可以灵活改变路径。这些无人仓当中应用的新技术，经过京东的实践已经在实际应用中发挥作用。
写在最后，京东从去年底到今年初，明确了两件事，第一是开放了“京东物流”的品牌，向社会提供优质的物流服务，第二是京东明确了未来12年要走技术路线。这两件事的结合，意味着京东的无人仓最终会成为可以输出服务的物流技术平台，它不会仅仅定位于中国智慧物流的标杆，更是可以开放的技术未来。
文/郑凯
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