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自动驾驶基础(六十四) -- -惯性测量单元(IMU)十
如果是在捷联式惯性导航系统的机械编排下,它还必须能测量运载体全部的旋转角速率,这个角速率可能是3000度/秒(约107度/小时)...
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#陀螺漂移
#陀螺仪
#精度性能
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